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3D分揀機器人上料工作站

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AI+3D智能分揀系統(tǒng)基于AISV－3D雙目結(jié)構(gòu)光相機或者線激光掃描3D相機，搭載基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)自主研發(fā)的目標(biāo)識別定位3D視覺軟件（AISV－BP100），組成完整的分揀系統(tǒng)解決方案。AISV－3D雙目結(jié)構(gòu)光相機獲取RGB圖像和3D點云數(shù)據(jù)后，AISV－BP100三維視覺軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，給出識別目標(biāo)的分割結(jié)果和姿態(tài)定位及抓取點坐標(biāo)信息，最后轉(zhuǎn)換為機器人的抓取坐標(biāo)，引導(dǎo)機器人移動到的目標(biāo)物體實現(xiàn)自動抓取。